FANUC机器人打破“黑灯工厂”的传说

以工业机器人代替传统人力生产模式来实现自动化生产,“黑灯工厂”的传说已上演,无需人工操作,不需要照明,机器在一片漆黑之中热火朝天地运行。

NTM是欧洲主要的垃圾运输车和垃圾压实机产品供应商之一。为了迎合日益增长的各类垃圾废物回收需求,NTM设计生产了几百种型号的产品,公司近几年的销量持续增值,保持10-15%的增速。

然而,大量的生产订单给企业带来利润的同时也出现了一些问题。为了满足新需求,NTM必须提升产能,究竟是启动夜班生产策略还是引进自动化设备?最终,NTM选择采用自动化设备来实现夜班无人化黑灯生产,通过FANUC机器人来应对产能提升的需求。

助力夜班生产

“我们选择了引进自动化设备,但同时,这也给我们带来了巨大挑战,我们要在维持现有厂房规模,不干扰现有生产的前提下,提升垃圾运输车和垃圾压实机产品的产能。” NTM负责人Simon Gronqvist如是表示。

通过为重型吊装和焊接作业配备FANUC机器人,NTM实现了夜间生产,代替人力值夜班。当公布我们要采用机器人的时候,工人们并未来表现出过多的担忧,尤其是当他们知道机器人是协助他们工作的,还替他们值夜班,他们变得更加积极响应公司的这项决定。” Gronqvist说。

目前,大部分的重型吊装作业都通过机器人完成,减少了人力消耗。NTM在没让工人上夜班的前提下提升了产能,满足了日益增长的产能扩大需求。

选定FANUC机器人

NTM选择FANUC是出于多方面考虑的。据Gronqvist透露:FANUC针对NTM的需求给出了一套完整解决方案——M-2000iA/2300型机器人是唯一能够搬运重达2吨负载的重型机器人,M-2000iA可以轻松搬运重型型材实现焊接前的就位工作;弧焊机器人M-10iA则可应对夜班中所需的精准焊接作业。

“这一方案方案占地少、安全性高,与我们现有的加工设备非常匹配。而且,我们工厂之前已装有一台FANUC机器人,工作人员对操作系统比较熟悉。”Gronqvist补充道。这一方案的设计可以满足未来几年NTM产品提升产能方面的需求。

 

安全可靠的无人作业

白天,FANUC机器人提前做好上夜班的准备,将重型有效负载置于安全工位,工人仅需一个控制面板就可以实现操作系统的设定。夜间,机器人在无人作业的车间高效工作。

每晚,它们大约能完成10个型材的焊接作业。M-2000iA将型材从底座上吊装到安全区域,旋转至右侧工位,配合M-10iA对型材的所有周线进行焊接。完成一段型材的焊接后机器人回到初始位置,开始第二轮加工。早班工人上班后便可手工检查焊缝,将合格型材送到下一个工段进行组装。

Gronqvist说:“如果夜间作业出现误动,操作系统会报警,机械臂自动关机,同时我们收到报警信号。” 截至目前,发那科机器人一切运行良好,NTM尚未接到报警。

与FANUC的合作取得了重大成功。然而,这不是NTM自动化变革的终点。在Gronqvist看来, “多亏了机器人,我们才能生产出更多的垃圾运输车,能够清理和回收更多垃圾,进而更好地服务社会。未来,我们还会继续利用自动化设备协助工人作业,以便满足产能扩大的需求。”