机器人点焊工作站主要由 1 台点焊机器人、1 台伺服点焊钳、1 套点焊控制器、2套焊接夹具、一台自动修磨器、一套安全围栏及 1 套电气控制系统等组成。 工作站设置两 2 个操作工位，每个操作工位固定一套焊接夹具，交替装卸工件，机器人自动完成焊接。在每个装卸工位都有对射光栅来保证操作人员的安全，工人在装卸工件时机器人绝对不会进入该区域，同时当机器人焊接该面工件时如果人员进入该区域，机器人则立即停止运行。

1、易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保
证其均一性。
2、提高生产率，一天可 24 小时连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期
工作。
4、降低对工人操作技术难度要求。
5、缩短产品改型换代的周期准备，减少相应
设备投资。
6、可实现小批量产品焊接自动化。